Specjaliści z MIT opracowali wyjątkową technikę do ułatwienia “życia” robotom
Zespół naukowców z MIT opracował nową technikę, która wykorzystuje sztuczną inteligencję, aby pomóc robotom w rozwiązywaniu złożonych problemów. Określili ją mianem Diffusion-CCSP i przyznali, że jest to nowy rodzaj generatywnego modelu sztucznej inteligencji, który może generować losowe próbki możliwych rozwiązań, spełniających wszystkie ograniczenia. Kluczową ideą stojącą za tą techniką jest poznanie rodziny modeli dyfuzji, które są generatywnymi modelami sztucznej inteligencji, mogącymi tworzyć realistyczne i zróżnicowane próbki danych. Każdy model dyfuzji jest trenowany tak, aby reprezentował jeden określony typ wiązania, taki jak unikanie kolizji lub stateczność. Model Diffusion-CCSP łączy następnie te modele, aby wygenerować globalne rozwiązania, które spełniają wszystkie ograniczenia jednocześnie.
Czytaj też: Automatyczne roboty do mycia okien marki Cecotec debiutują w Polsce
Naukowcy z MIT zastosowali swoją metodę do rozwiązywania problemów transportowych, takich jak pakowanie przedmiotów do samochodu. Wykazali, że ich model może znaleźć rozwiązania, które są bardziej wydajne i realistyczne niż istniejące metody. Wykazano również, że ich model może obsługiwać różne typy wiązań, takie jak kształt, rozmiar, waga lub orientacja. Nic więc dziwnego, że na tym się nie zatrzymują i już teraz planują w przyszłości przetestować swój model za pomocą bardziej skomplikowanych zadań, takich jak montaż mebli lub układanie przedmiotów w magazynie. Wszystko to z nadzieją, że ta technika umożliwi robotom łatwe i elastyczne wykonywanie wielu zadań w różnych dziedzinach.